常搞混的PLC编程语言 ST、STL、SCL 到底有啥差别
很多人把这三个缩写搞混，尤其是西门子用户，最容易把它们当成“差不多”的文本语言。其实它们层次和定位完全不同，本质区别很大。
一、核心定位对比（一句话概括）
| 语言 | 全称 | 层次 | IEC 61131-3 标准 | 西门子叫法 | 相当于什么语言 | 现在主流平台（TIA Portal）推荐度 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ST | Structured Text | 高级 | 是（标准） | — | Pascal / 简化版 C | 高（其他品牌主流） |
| SCL | Structured Control Language | 高级 | 基于 ST | 西门子专有名称 | 西门子版的 ST | ★★★★★（西门子最推） |
| STL | Statement List（德文：AWL） | 低级/汇编级 | 否 | 西门子传统语言 | 类似汇编语言 | ★★（逐渐边缘化） |
一句话总结最容易记住的区别：
- ST ≈ SCL：两者几乎是同一回事（SCL 就是西门子对 IEC 标准 ST 的实现和微调）
- STL 与 ST/SCL 完全不是一个体系，它是西门子 STEP7 时代的老低级语言，像汇编
二、详细对比表（语法、用途、优缺点）
| 对比维度 | ST (Structured Text) | SCL (西门子) | STL (Statement List) |
|---|---|---|---|
| 语法风格 | 类似 Pascal / C，结构化，if/else、for、while、case | 与 ST 几乎一样，只是细节（如分号、函数调用）略有不同 | 助记符指令，逐行操作累加器（A、O、=、L、T 等） |
| 典型代码样子 | IF Temp > 50 THEN Alarm := TRUE; END_IF; | IF Temp > 50 THEN Alarm := TRUE; END_IF; | L Temp> 50.0= Alarm |
| 可读性 | ★★★★★（最强） | ★★★★★ | ★★（差，需要熟悉累加器逻辑） |
| 开发效率 | 高（复杂算法快写） | 高 | 低（复杂逻辑写很长） |
| 执行效率 | 中等（编译后接近） | 中等 | 最高（最接近机器码） |
| 擅长场景 | 复杂数学计算、算法、数组/结构体处理、循环、字符串 | 同 ST，尤其西门子项目中的复杂逻辑、配方管理 | 极致性能要求、移植旧 STEP7 项目、极简逻辑 |
| 跨平台性 | IEC 标准，几乎所有品牌 PLC 都支持（Rockwell ST、Codesys ST 等） | 只在西门子 TIA Portal 支持 | 只在西门子（旧项目常见） |
| 当前趋势 | 越来越流行（现代 PLC 首选高级语言） | 西门子 TIA Portal 官方主推 | 逐渐被边缘化，新项目很少新建 |
三、西门子 TIA Portal 中的实际情况（2025–2026 现状）
- 西门子自己 把 SCL 作为 结构化文本的标准实现 来推广
- 在 TIA Portal 里，你看到的“结构化控制语言”就是 SCL，它符合 IEC ST 规范
- 很多文档和老员工嘴里说的“ST”其实指的就是 SCL（大家口语混用）
- STL 现在主要出现在：
- 老 STEP7 项目迁移
- 需要极致性能的个别场合
- 一些老工程师习惯用它调试底层问题
四、快速判断：我该用哪个？
| 你的场景 | 推荐语言 | 理由说明 |
|---|---|---|
| 新项目、复杂逻辑、数学计算、数组处理 | SCL | 可读性高、开发快、西门子官方主推 |
| 传统电气人员、想写得像梯形图一样直观 | LAD / FBD | 图形化，更符合继电器思维 |
| 老 STEP7 项目维护、需要最高执行效率 | STL | 兼容旧代码、底层优化 |
| 跨品牌项目、学习通用 IEC 语言 | ST | 标准语言，其他品牌直接通用 |
| 大型配方、报表、字符串、复杂算法 | SCL | 结构化编程优势明显 |
五、最容易混淆的几个雷点
- STL 不是 ST 的缩写
很多人以为 STL = Statement List = Structured Text List → 完全错！STL 是西门子独有的低级语言。 - SCL 就是西门子的 ST
在西门子体系里，SCL ≈ ST（99% 语法相同），日常工作中可以基本当做一个东西用。 - STL 虽然快，但现在很少为了“快”而用它
现代 PLC 扫描周期已经很快，SCL 的性能损失在绝大多数应用中完全可以忽略，而可维护性差很多。
总结口诀（背下来就不会再混）
- ST 和 SCL：亲兄弟，高级结构化文本语言（西门子叫 SCL，其他品牌叫 ST）
- STL：远房表亲，低级汇编风格指令表
- 现在西门子新项目：优先 SCL > LAD/FBD > STL（基本不新建）
如果你的项目是 TIA Portal 新建的，直接上手 SCL 就对了，学习曲线比 STL 平滑得多，而且代码未来可维护性强很多。
你目前用的是哪个平台（TIA Portal / STEP7）？或者你在维护老项目还是写新逻辑？可以告诉我，我再给你更针对性的建议。
