Verilog UDP 基础知识

在 Verilog 中,UDP(User-Defined Primitive,用户定义原语) 是一种用于定义自定义逻辑行为的机制,允许用户创建简单的逻辑单元来描述组合逻辑或时序逻辑。UDP 提供了一种紧凑的方式来定义逻辑功能,特别适合建模简单的逻辑门、触发器、锁存器或其他基本单元。以下是 Verilog UDP 的基础知识,包括定义、类型、语法、示例以及注意事项。


1. 什么是 UDP?

  • 定义:UDP 是用户定义的原语,允许用户通过真值表(组合逻辑)或状态表(时序逻辑)描述自定义逻辑行为,类似于 Verilog 内置的逻辑门(如 and, or)。
  • 用途
  • 建模简单的组合逻辑(如与门、选择器)。
  • 建模时序逻辑(如 D 触发器、T 触发器)。
  • 用于标准单元库或快速原型设计。
  • 特点
  • 紧凑的真值表/状态表表示,代码简洁。
  • 仅支持标量输入和输出(单比特)。
  • 不支持复杂行为(如循环、复杂条件语句)。

2. UDP 的类型

UDP 分为两种类型,根据逻辑行为的不同:

(1) 组合逻辑 UDP

  • 特点:输出仅依赖当前输入,无状态保持。
  • 应用:逻辑门(如与、或、异或)、多路选择器、编码器等。
  • 描述方式:使用真值表定义输入与输出的关系。

(2) 时序逻辑 UDP

  • 特点:输出依赖当前输入和之前状态(存储在 reg 中),通常涉及时钟或复位信号。
  • 应用:触发器(如 D 触发器、T 触发器)、锁存器等。
  • 描述方式:使用状态表定义输入、当前状态与下一状态的关系。

3. UDP 的基本语法

UDP 使用 primitive 关键字定义,包含端口声明和逻辑表。以下是通用语法:

primitive udp_name (output Y, input in1, in2, ...);
    output Y;              // 输出端口,标量
    input in1, in2, ...;   // 输入端口,标量
    [reg Y;]               // 仅时序逻辑 UDP 需要,声明输出为 reg 类型

    table
        // 组合逻辑:输入组合 : 输出
        // 时序逻辑:输入 当前状态 : 下一状态
        in1 in2 ... [Y] : Y_next;
        // 更多表项...
    endtable
endprimitive
  • 关键字
  • primitiveendprimitive:定义 UDP 的开始和结束。
  • tableendtable:定义真值表或状态表的开始和结束。
  • 端口
  • 输出:仅一个标量输出(不能是向量)。
  • 输入:可以有多个标量输入。
  • 逻辑表
  • 组合逻辑:列出输入组合和对应的输出。
  • 时序逻辑:列出输入、当前状态和下一状态。
  • 符号
  • 0, 1, x:表示逻辑低、高、未知。
  • ?:通配符,代表 0, 1, 或 x
  • -:时序逻辑中表示状态保持(输出不变)。
  • r, f:时序逻辑中表示上升沿(0->1)或下降沿(1->0)。
  • p, n:正脉冲(0->1->0)或负脉冲(1->0->1)。
  • *:任意信号变化。

4. 组合逻辑 UDP 示例

以下是一个三输入与门的组合逻辑 UDP:

primitive and3_udp (output Y, input A, B, C);
    output Y;
    input A, B, C;

    table
        // A B C : Y
           0 ? ? : 0;  // A=0,输出 0
           ? 0 ? : 0;  // B=0,输出 0
           ? ? 0 : 0;  // C=0,输出 0
           1 1 1 : 1;  // A=B=C=1,输出 1
           x ? ? : x;  // A=x,输出 x
           ? x ? : x;  // B=x,输出 x
           ? ? x : x;  // C=x,输出 x
    endtable
endprimitive

说明

  • 真值表定义了三输入与门的逻辑:仅当 A=B=C=1 时,输出 Y=1;任意输入为 0 时,输出 0;任意输入为 x 时,输出 x
  • 使用 ? 简化表,减少冗余条目。

测试代码

module test_and3;
    reg A, B, C;
    wire Y;

    and3_udp u_and3 (Y, A, B, C);

    initial begin
        $monitor("Time=%0t A=%b B=%b C=%b Y=%b", $time, A, B, C, Y);
        A = 0; B = 0; C = 0; #10;
        A = 1; B = 1; C = 1; #10;
        A = 0; B = 1; C = 1; #10;
        A = 1; B = 0; C = x; #10;
        $finish;
    end
endmodule

5. 时序逻辑 UDP 示例

以下是一个 D 触发器的时序逻辑 UDP,带同步复位:

primitive dff_udp (output Q, input D, CLK, RST);
    output Q;
    input D, CLK, RST;
    reg Q;

    table
        // D CLK RST Q : Q_next
           ?  ?   1  ? : 0;     // RST=1,复位 Q=0
           0  r   0  ? : 0;     // CLK 上升沿,D=0,Q=0
           1  r   0  ? : 1;     // CLK 上升沿,D=1,Q=1
           ? (?0) 0  ? : -;     // CLK 无上升沿,保持状态
           ?  ?   0  ? : -;     // 其他情况,保持状态
    endtable
endprimitive

说明

  • Qreg 类型,用于存储状态。
  • r 表示 CLK 的上升沿(0->1)。
  • - 表示状态保持。
  • RST=1 时,Q 置为 0;当 CLK 上升沿且 RST=0 时,Q 跟随 D

6. UDP 的设计注意事项

  1. 端口限制
  • 仅支持单一标量输出(不能是向量)。
  • 输入可以有多个,但也必须是标量。
  • 如果需要多位输出,需为每位定义单独的 UDP 实例。
  1. 逻辑表完整性
  • 组合逻辑 UDP:真值表需覆盖所有输入组合,否则未定义输入可能导致仿真错误。
  • 时序逻辑 UDP:状态表需覆盖所有输入和当前状态组合,常用 - 表示状态保持。
  • 使用 ? 通配符简化表,但需确保逻辑正确。
  1. 不支持延迟
  • UDP 本身不支持直接指定传播延迟(如 #5)。
  • 可在调用 UDP 的模块中通过 assign #delayspecify 块添加延迟。
  1. 处理未知状态 (x)
  • 组合逻辑:输入为 x 时,通常输出也为 x,以模拟硬件不确定性。
  • 时序逻辑:需明确 x 的行为,防止仿真歧义。
  1. 仿真与综合
  • UDP 可用于仿真和综合,但综合工具(如 Synopsys Design Compiler)对复杂 UDP 的支持有限,通常只支持简单逻辑门或触发器。
  • 复杂逻辑建议使用 assignalways 块。
  1. 初始化
  • 时序逻辑 UDP 的 reg 输出初始状态未定义,需通过复位信号初始化。
  • 组合逻辑 UDP 无需初始化,因为输出仅依赖输入。

7. specify 块的关系

UDP 本身不直接支持延迟建模,但可以在调用 UDP 的模块中使用 specify 块添加时序约束。例如:

module udp_with_delay (input A, B, C, output Y);
    wire Y_int;

    and3_udp u_and3 (Y_int, A, B, C);

    assign #2 Y = Y_int; // 添加 2ns 传播延迟

    specify
        (A => Y) = 3;    // A 到 Y 的路径延迟 3ns
        (B => Y) = 3;    // B 到 Y 的路径延迟 3ns
        (C => Y) = 3;    // C 到 Y 的路径延迟 3ns
    endspecify
endmodule

8. 常见应用场景

  • 组合逻辑
  • 逻辑门(与、或、异或等)。
  • 多路选择器、编码器、解码器。
  • 简单比较器或优先级逻辑。
  • 时序逻辑
  • 触发器(D、T、JK 触发器)。
  • 锁存器。
  • 简单状态机。
  • 标准单元库:在 ASIC 设计中,UDP 用于定义标准单元的逻辑和时序行为。

9. 常见问题与解答

  • Q:UDP 和模块的区别?
  • A:UDP 使用真值表/状态表定义简单逻辑,代码紧凑但功能有限;模块(module)支持复杂逻辑、向量信号和时序控制,适合通用设计。
  • Q:UDP 支持多位信号吗?
  • A:不支持,UDP 的输入和输出必须是标量。多位信号需为每位定义单独的 UDP。
  • Q:UDP 是否适合综合?
  • A:简单 UDP(如逻辑门、触发器)通常可综合,复杂 UDP 可能不受支持,需查阅综合工具文档。
  • Q:如何在 UDP 中添加延迟?
  • A:UDP 本身不支持延迟,可在调用 UDP 的模块中使用 assign #delayspecify 块。

10. 扩展建议

  • 复杂逻辑:对于复杂逻辑,建议使用 assign(组合逻辑)或 always 块(时序/组合逻辑),以提高灵活性和可读性。
  • 时序分析:结合 specify 块和 SDF 文件进行精确的时序仿真。
  • 测试验证:编写测试bench(如上述示例)验证 UDP 的功能,确保表覆盖所有情况。

如果你有具体的 UDP 设计需求(例如某个逻辑门、触发器或自定义功能),请提供更多细节,我可以为你提供详细的代码示例或优化建议!

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